ECUとはなにか、まとめてみた

ECUとは、車載ECUにおける「ECU」とは、Electronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）の略称で、車両のあらゆるシステムを制御する装置の総称です。主にライトやドア、キーレスエントリーシステムなどの車両のボディに関する分野からブレーキ、エンジン、ステアリングなどの制御、オーディオやナビ、GPSなどの情報に関わる分野などもECUが用いられています。現在市販されている自動車には、およそ100個以上ものECUが搭載されており、さらにはハイブリッド車や電気自動車などの環境に対応した最新の自動車にもECUがなくてはならないものとなっています。自動車に関連するECUという用語は、Engine Control Unit（エンジンコントロールユニット）として捉えられることもあります。エンジンコントロールユニットとは、エンジンにおける運転制御を電子的に行うためのマイクロコンピューターのことです。現在ではエンジン制御だけでなく、自動車のあらゆる分野で役割を担っていることから、総称としてElectronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）として扱われています。なお、エンジンコントロールユニットの呼び名であり、自動車技術者協会（SAE）および国際標準化機構（ISO）で定義されているものは、ECM（Engine Control Module）と呼ばれます。車載ECUは、自動車に装備されているあらゆる機器やシステムを制御します。この働きによって、エンジン性能の向上や燃費の低減、排出ガスのクリーン化、運転性（ドライバビリティ）の向上などを目指すのが、ECU搭載の目的です。自動車業界の大きな変革期である今、世界中の各自動車メーカーは自社が誇る最新技術を用いて自動車の環境性能や快適性能、安全性能の向上に力を注いでいます。自動運転技術など、これからの自動車においてさまざまな最新機能の司令塔を担うECUは今後の技術発展において必要不可欠なものになっています。

開発環境関連(PG/フロントエンド)

【初心者必見】MySQLで色々な関数を試してみた

6月から参画するプロジェクトで、SQLServer を使用するため、SQLの操作に慣れておくために今回この記事を書くことにした。 SQLは基本的に操作に慣れて覚えていくことが一番大事だと考えているため、 色々なパターンで操作していこうと思う。 その中でも今回は、「集計関数」について、実際に色々試して操作に慣れていく。 (集計関数以外の色々な関数も操作してみた) 参考サイト SQL GROUP BY句と集計関数の使い方を確認しよう! ”https://style.potepan.com/articles/26945.html SQL Server 集計関数一覧 ”https://johobase.com/sqlserver-aggregate-function/ SQL GROUP BYで自在に集計! 集計関数やHAVINGと合わせて使おう ”https://www.sejuku.net/blog/72923 SQLの文字列関数とは?よく利用される関数とその使い方について解説 ”https://products.sint.co.jp/topsic/blog/sql-bootcamp-01 SQLで文字列を結合するにはconcat関数 引数の数やNULLの扱い等、仕様に差異あり ”https://style.potepan.com/articles/30406.html SQLのREPLACE関数を用いた置換機能 使用方法を徹底的に解説 ”https://style.potepan.com/articles/17824.html 1分でわかる SQLで四捨五入するにはROUND関数を使う! ”https://style.potepan.com/articles/26450.html SQL FLOOR関数の使い方(切り下げ) ”https://ichilv.com/sql-floor/ SQLでランダム順にレコード取得するサンプル rand関数を使用 ”https://style.potepan.com/articles/25326.html 日付型をフォーマット! MySQLのDATE_FORMAT関数を活用 ”https://style.potepan.com/articles/19541.html

製造・コーディング(SE)

AUTOSARについて、まとめてみた

AUTOSAR(オートザー)とは、Automotive Open System Architectureの略称で、車載ソフトウェアの共通化を実現するためのプラットフォームの仕様名称でもあります。

開発環境関連(PG/フロントエンド)

AI、機械学習を学ぶならPythonがおすすめな理由

「AI、機械学習を学びたいけど、どの言語がいいのだろう？」そんな方におすすめなのがPythonです。本記事では、AIが私たちの日常でどのように活用されているのか。そのようなAIに携わるAIエンジニアとはどのような仕事なのか。そしてAI、機械学習を学ぶならPythonがおすすめな理由を紹介したいと思います。

【初心者用】システム開発に用いられる設計書について

今回はシステム開発の現場で求められる、設計書の種類などについて解説していこうと思います。 設計書が読めるようになると、市場価値が上がるため高単価の案件に参画することも可能となります。 また、開発サイドではなくマネジメントサイドの仕事も行うことが可能となります。

製造・コーディング(PG/バックエンド)

テスト計画書とは？作成する理由や記載必須の内容について教えます！

開発プロセスにおけるテストとは、そのソフトウェアの品質を決める重要なファクターとなっております。テストを正しく実施することはそのまま品質を上げることになります。テストとはいっても、ただやるだけではなく、事前に計画を立てて無理のないスケジューリングを行った上で実施する必要があります。そこで今回はテストにおけるテスト計画書の作成方法やテスト設計所との違い、なぜ必要であるかをご説明いたします。

学習・スキル

【Excel　VBAマクロを実行するための初期設定】(３回目)

今回は、VBAを作成後の実行方法について、記載していきたいとおもいます。前回書いたサンプルコードを元に少しづつ実行していきます。

製造・コーディング(SE)

【ソフトウェアテスト】ドメイン分析テスト

同値分割法/境界値分析については他の記事で記載しましたが、ドメイン分析テストも境界値を用いてテストします。このテスト方法は、関係性のある複数の変数について、入力データの有効範囲にフォーカスしてテストをする手法です。同値分割法/境界値分析では、一つの機能に関して境界がいくつか設定されていて、各境界の前後でそれぞれ動作が変わるような仕様に対してパーティションを分けてテストしていましたが、そのような数値による境界をもつ機能がいくつか関連して複数結果に分かれるような仕様のケースでは、ドメイン分析テスト技法が使用できます。ゲームのダメージ計算式で、与えた最終ダメージ数値に応じてクリティカル倍率をかけた数値を上乗せするといった場合に、元となるダメージ数値がいくつか、相手の防御数値がいくつか、数値いくつ以上でクリティカル倍率は何倍が適用されるか、各数値には有効・無効となる境界があり、かつ最終の数値ごとに複数のクリティカル倍率が用意されているといった仕様があったときに、ドメイン分析テストによって必要なテストケースを洗い出すことができます。

テスト(運用・保守・サポート)

【ソフトウェアテスト】不具合報告のインシデントレポートについて

開発プロジェクトで発生した問題はインシデントとして、管理・分析・対応が必要です。プロジェクト全体を通しての問題となるとかなり範囲は広く、人的トラブルやステークホルダー間での問題など、開発しているプロダクト以外の問題も含んでしまうので、本記事では主にプロダクトのテストに関して検出された動作の不具合(バグ)に焦点を絞って記載します。プロダクトのテストに際して検出した不具合は、報告・対応したあとは蓄積データとして、引き続きプロジェクトで参照・活用されます。実際の開発現場によっては、早期レビューでのやりとりに関するものや、開発とテスターが口頭で連携できるような状況で報告即時対応できる程度の不具合対応など、状況により必ずしも定められたドキュメントの形式で報告されるものとは限りませんが、可能な限り検出対応した不具合は履歴を残しておくことで、プロダクトの品質向上を目指すことができます。ほとんどの場合は不具合管理に別途外部のbug tracking system（BTS）を使用しています。BTSはインシデントレポート1件をチケットという1単位で扱います。チケットの形式や内容が必ずしも同一の形式に沿っているというものではありませんが、不具合の報告管理をするチケットの内容は、管理運用の観点から記載が必要となる項目はある程度決まっています。余談ですが、BTSは不具合報告のみならず、チケット駆動開発 (TiDD) を実施するプロジェクトでは開発作業自体の管理進行目的で使用される場合もあります。

テスト(運用・保守・サポート)

【初心者向け】不具合報告書の書き方

テストエンジニアは業務内で不具合を見つけた際に不具合報告書を起票することになります。不具合報告書とは、発生した不具合の原因と対策について記載した文書です。社内の関係者への共有はもちろん、取引先に提出することもあるため、正確かつわかりやすく記載する必要があります。