Junit5でのテストコードの覚書
今日一日はまったので、覚書。Junit5Controller.java@Controllerpublic class Junit5Controller { @RequestMapping("/Junit5") public @ResponseBody String greeting() { return "Hello, World"; }}@SpringBootTest@AutoConfigureMockMvcclass Junit5ControllerTest { @Autowired private MockMvc mockMvc; @Test public void shouldReturnDefaultMessage() throws Exception { this.mockMvc.perform(get("/Junit5")).andDo(print()) .andExpect(content().string(containsString("Hello, World"))); }}@WebMvcTestではエラーが出る。
テスト(PG/バックエンド)
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開発プロジェクトに携わる際にJP1というツールに触れたことはあるだろうか。JP1は開発工程、特にテスト作業においては非常に利便性の高いツールである。この記事ではまだJP1に触れたことがない人向けにJP1の概要やJP1を合う買う際に知っておくべき用語を取り上げる。
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ECUとはなにか、まとめてみた
ECUとは、車載ECUにおける「ECU」とは、Electronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）の略称で、車両のあらゆるシステムを制御する装置の総称です。主にライトやドア、キーレスエントリーシステムなどの車両のボディに関する分野からブレーキ、エンジン、ステアリングなどの制御、オーディオやナビ、GPSなどの情報に関わる分野などもECUが用いられています。現在市販されている自動車には、およそ100個以上ものECUが搭載されており、さらにはハイブリッド車や電気自動車などの環境に対応した最新の自動車にもECUがなくてはならないものとなっています。自動車に関連するECUという用語は、Engine Control Unit（エンジンコントロールユニット）として捉えられることもあります。エンジンコントロールユニットとは、エンジンにおける運転制御を電子的に行うためのマイクロコンピューターのことです。現在ではエンジン制御だけでなく、自動車のあらゆる分野で役割を担っていることから、総称としてElectronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）として扱われています。なお、エンジンコントロールユニットの呼び名であり、自動車技術者協会（SAE）および国際標準化機構（ISO）で定義されているものは、ECM（Engine Control Module）と呼ばれます。車載ECUは、自動車に装備されているあらゆる機器やシステムを制御します。この働きによって、エンジン性能の向上や燃費の低減、排出ガスのクリーン化、運転性（ドライバビリティ）の向上などを目指すのが、ECU搭載の目的です。自動車業界の大きな変革期である今、世界中の各自動車メーカーは自社が誇る最新技術を用いて自動車の環境性能や快適性能、安全性能の向上に力を注いでいます。自動運転技術など、これからの自動車においてさまざまな最新機能の司令塔を担うECUは今後の技術発展において必要不可欠なものになっています。
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