ECUとはなにか、まとめてみた
ECUとは、車載ECUにおける「ECU」とは、Electronic Control Unit(エレクトロニックコントロールユニット)の略称で、車両のあらゆるシステムを制御する装置の総称です。主にライトやドア、キーレスエントリーシステムなどの車両のボディに関する分野からブレーキ、エンジン、ステアリングなどの制御、オーディオやナビ、GPSなどの情報に関わる分野などもECUが用いられています。現在市販されている自動車には、およそ100個以上ものECUが搭載されており、さらにはハイブリッド車や電気自動車などの環境に対応した最新の自動車にもECUがなくてはならないものとなっています。自動車に関連するECUという用語は、Engine Control Unit(エンジンコントロールユニット)として捉えられることもあります。エンジンコントロールユニットとは、エンジンにおける運転制御を電子的に行うためのマイクロコンピューターのことです。現在ではエンジン制御だけでなく、自動車のあらゆる分野で役割を担っていることから、総称としてElectronic Control Unit(エレクトロニックコントロールユニット)として扱われています。なお、エンジンコントロールユニットの呼び名であり、自動車技術者協会(SAE)および国際標準化機構(ISO)で定義されているものは、ECM(Engine Control Module)と呼ばれます。車載ECUは、自動車に装備されているあらゆる機器やシステムを制御します。この働きによって、エンジン性能の向上や燃費の低減、排出ガスのクリーン化、運転性(ドライバビリティ)の向上などを目指すのが、ECU搭載の目的です。自動車業界の大きな変革期である今、世界中の各自動車メーカーは自社が誇る最新技術を用いて自動車の環境性能や快適性能、安全性能の向上に力を注いでいます。自動運転技術など、これからの自動車においてさまざまな最新機能の司令塔を担うECUは今後の技術発展において必要不可欠なものになっています。
開発環境関連(PG/フロントエンド)
【ソフトウェアテスト】ドメイン分析テスト
同値分割法/境界値分析については他の記事で記載しましたが、ドメイン分析テストも境界値を用いてテストします。このテスト方法は、関係性のある複数の変数について、入力データの有効範囲にフォーカスしてテストをする手法です。同値分割法/境界値分析では、一つの機能に関して境界がいくつか設定されていて、各境界の前後でそれぞれ動作が変わるような仕様に対してパーティションを分けてテストしていましたが、そのような数値による境界をもつ機能がいくつか関連して複数結果に分かれるような仕様のケースでは、ドメイン分析テスト技法が使用できます。ゲームのダメージ計算式で、与えた最終ダメージ数値に応じてクリティカル倍率をかけた数値を上乗せするといった場合に、元となるダメージ数値がいくつか、相手の防御数値がいくつか、数値いくつ以上でクリティカル倍率は何倍が適用されるか、各数値には有効・無効となる境界があり、かつ最終の数値ごとに複数のクリティカル倍率が用意されているといった仕様があったときに、ドメイン分析テストによって必要なテストケースを洗い出すことができます。
テスト(運用・保守・サポート)
Python基本文法3
グローバル(global)宣言・グローバル変数とは、関数内でグローバル変数にアクセスするための宣言です。ローカル変数(関数定義の内部で定義した関数)とグローバル変数(関数定義の外側で定義した変数)があります。glb = 0def func1(): glb = 1def func2(): global glb glb = 5print(glb) # 0が出力されるfunc1()print(glb) # 0が出力されるfunc2()print(glb) # 5が出力される
初心者
【QA】不具合を発見した時
ソフトウェアやその機能についてテストを行った場合、何かしらの不具合を発見することがあります。実施者は発見した不具合が市場への流出するのを防ぐ最初の防衛ラインとなります。では実際に不具合を発見した場合、実施者はどう不具合報告をすればよいか。※開発チーム所属するQA担当であることを想定した内容となります。プロジェクトによって不具合を報告する際のルールは様々なため、この限りではないことを留意してください。
初心者
結合や副問い合わせを使ったデータ操作
複数のテーブルを使って結果を得る方法について記載していきます。1つのテーブルからデータを取得する方法と異なり、SQLとして記述する内容が多くなり複雑になってきます。それぞれの処理がどのようなことを行っているのか、それによってどのような結果になるのかをイメージして読み解いて頂ければと思います。
製造・コーディング(PG/バックエンド)
開発に必要不可欠なテスト設計書について説明!
発プロセスとして欠かすことができない工程として、「テスト工程」があります。テスト工程とは実際に作り上げたシステムが、仕様通りになっているかを確認する工程で、不具合を効率よく検出するために必要な工程となっております。その中で今回はテスト設計書について説明します。なぜテスト設計書が必要であるか、また実際にどのように作成する必要があるかまでご紹介いたします。
学習・スキル
キャリアアップへの最短ルート!エンジニアにおすすめのJava資格とその取得方法
Javaは、世界中で最も広く使われるプログラミング言語の1つであり、多くの企業や開発者にとって重要なスキルとなっています。Javaを使ったアプリケーション開発やWeb開発に携わるエンジニアにとって、Javaの資格取得は、より高い技術力と信頼性を証明する重要な手段の一つです。この記事では、Java資格の種類や難易度、必要学習時間、おすすめの資格について解説します。
学習・スキル
【Java基礎】Java未経験から習得を目指す 環境構築編
どうも、C++が最も得意なプログラマです。仕事の関係でJavaを扱うことになったのですが、Javaに関しては全くの未経験ですので、今回からJavaについて学んでいこうかと思います。
製造・コーディング(PG/フロントエンド)
【初心者用】Reactとは
Web系の開発のためにReactを使用した開発の勉強をしているので、改めてReactについてまとめます。後々見直す用かつ初心者の人に見せても分かるような説明にしたいと思います。
その他(PG/フロントエンド)
【初心者用】Prismaについて
Prismaは、データベース操作するためのORMです。Prismaを使用することで、データベースのスキーマを定義し、型安全なクエリを実行できます。また、Prismaは、Prisma Migrateと呼ばれるマイグレーションツールなどを提供しています。データベースのスキーマ変更に伴うマイグレーションを簡単に行うことができます。具体的には、prismaを使用することで、以下のようなことが可能です。 ・データベースのスキーマ定義 ・データのクエリ ・データの作成、更新、削除 ・データの関連付けPrismaは、Prisma Clientと呼ばれる型安全なクライアントライブラリも提供しています。これにより、SQLクエリを直接記述する必要がなくなります。
初心者
【初心者用】C++について
C#について最近調べることがあったので、C++についても学びなおそうと思い今回選びました。C++を使用する必要がある時の為に、C++がどのような場合に使用するべきなのかまとめていきます。
その他(PG/バックエンド)
初心者が始めるVue.jsハンズオン
近年JSフレームワークとして人気の高いVue.jsの学習を兼ね、Vue.jsの導入から実装までを実施してみます。・環境DockerWSLnginxVue.js
その他(PG/バックエンド)
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開発プロジェクトに携わる際にJP1というツールに触れたことはあるだろうか。JP1は開発工程、特にテスト作業においては非常に利便性の高いツールである。この記事ではまだJP1に触れたことがない人向けにJP1の概要やJP1を合う買う際に知っておくべき用語を取り上げる。
テスト(運用・保守・サポート)
【ソフトウェアテスト】直交表/ペアワイズ法 ①
本記事では直交表について記載します。さまざまな資料を調べて情報をまとめているうちに、直交表、ペアワイズ、HAYST法はそれぞれ直交表を元に関連しているようだと思ったので、直交表から順を追って記載していこうと思います。しかし、それぞれが個別の手法として確立しており、その手法を使用するシーンも違うことから、記事としては独立させたほうが適切かと思ったので、まずは直交表についてまとめたのち、続いて別の記事でペアワイズ法をまとめていきます。
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【初心者向け】Packet Tracerでネットワークを学ぶ(NAT)
NATとはNetwork Address Translationの略称でIPアドレスを変換する技術です。 インターネットに接続する際にプライベートIPアドレスをグローバルIPアドレスに変換します。
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【初心者】MySQLの開発環境をつくろう(Windows)
世界中で利用されているデータベースに、MySQLというものがあります。MySQLは利用者も多く重要なデータベースですが、「MySQLって何?」という人もいると思います。本記事では初心者に向けて、MySQLの特徴・インストール方法を説明します。
初心者
ECUとはなにか、まとめてみた
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開発環境関連(PG/フロントエンド)
