ECUとはなにか、まとめてみた

ECUとは、車載ECUにおける「ECU」とは、Electronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）の略称で、車両のあらゆるシステムを制御する装置の総称です。主にライトやドア、キーレスエントリーシステムなどの車両のボディに関する分野からブレーキ、エンジン、ステアリングなどの制御、オーディオやナビ、GPSなどの情報に関わる分野などもECUが用いられています。現在市販されている自動車には、およそ100個以上ものECUが搭載されており、さらにはハイブリッド車や電気自動車などの環境に対応した最新の自動車にもECUがなくてはならないものとなっています。自動車に関連するECUという用語は、Engine Control Unit（エンジンコントロールユニット）として捉えられることもあります。エンジンコントロールユニットとは、エンジンにおける運転制御を電子的に行うためのマイクロコンピューターのことです。現在ではエンジン制御だけでなく、自動車のあらゆる分野で役割を担っていることから、総称としてElectronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）として扱われています。なお、エンジンコントロールユニットの呼び名であり、自動車技術者協会（SAE）および国際標準化機構（ISO）で定義されているものは、ECM（Engine Control Module）と呼ばれます。車載ECUは、自動車に装備されているあらゆる機器やシステムを制御します。この働きによって、エンジン性能の向上や燃費の低減、排出ガスのクリーン化、運転性（ドライバビリティ）の向上などを目指すのが、ECU搭載の目的です。自動車業界の大きな変革期である今、世界中の各自動車メーカーは自社が誇る最新技術を用いて自動車の環境性能や快適性能、安全性能の向上に力を注いでいます。自動運転技術など、これからの自動車においてさまざまな最新機能の司令塔を担うECUは今後の技術発展において必要不可欠なものになっています。

開発環境関連(PG/フロントエンド)

【テストの種類】結合テスト

結合テストとは、システム開発におけるテスト手法の1つです。システム開発では、結合テストの他に単体、機能、システムテストなどがあり、開発工程によって実施するテストが異なります。結合テストは複数のプログラムやモジュールを同時に稼働して行う動作テストで、モジュール同士を結合した際に意図した通りに動作するかの検証を行います。結合テストは、事前にテスト仕様書を作成し、テスト項目を決めてからテストを行います。結合テストの項目は前段階の単体テストが全て完了していることが前提となります。結合テスト前に行う単体テストは、個々の機能やモジュールが単体で動作するかを検証するテストになります。単体テストで行ったテスト項目は結合テストでは殆ど行わないか、簡易的に確認することが一般的です。結合テストでは、ただ動作するかのテストを行うのではなく操作と機能動作の組み合わせが正しいか、仕様書通りに機能しているかについても検証します。単体テストによって個々で正しく動作することが確認された機能やモジュールを対象とし、機能間の連携や一連の機能が仕様書通りに正しく動作するのかを確認します。

初心者

【ソフトウェアテスト】同値分割法/境界値分析

入力されるデータによって判定を変えるという機能は、ソフトウェアの機能として広く一般的に使われます。自己責任で金銭を扱うサービスを利用する際には、18歳以上か未満かで利用の可不可を判定するという年齢確認機能が適用されていることがあります。ユーザーが任意にパスワードを設定できる機能の場合は、文字数が想定より少ない場合はセキュリティレベルが低いため無効として、文字数が想定より多い場合も仕様想定外として無効とするシステムもあります。こういった機能を対象に検証を実施する際、入力可能な数値を全て検証対象としてテストを実施しようとすると、非常に多くの工数を割かねばならないため、入力想定範囲の中で同じ処理を返す想定の数値は1つのグループとして扱い、処理の変わる境目に狙いを付けてテストするというのが、「同値分割法」と「境界値分析」です。

テスト(運用・保守・サポート)

【初心者】Python

Pythonは、コードの記述が短くシンプルな言語で、初心者でも比較的容易に利用できます。一方で豊富な機能も備わっているため、科学技術分野をはじめ、幅広い分野で重宝されています。

初心者

【ソフトウェアテスト】クラシフィケーションツリー技法

クラシフィケーションツリー技法は主に、複数のテスト対象と各対象の値が複数関連する状況で、各対象を木構造で図示することで、テスト対象の機能や状態を階層的に分類し、その組み合わせや変数いくつ分を対象とするか等の組み合わせの強度について、整理検討するときに用いる技法です。ドメイン分析テスト技法の際には、複数の境界値による動作変化の関連性と、その組み合わせで想定される複数パターンの網羅を表形式で表現する方法を取りましたが、クラシフィケーションツリー技法では、1つの機能に関わる複数の要素、各要素に想定される複数パターン、各パターンで想定される変数のパターンと、想定される内容を木構造の図で上から下へ記載して整理する方法を取ります。ブラウザベースでWebサイトを作成して、ウィンドウの表示サイズをPCサイズのレイアウトとスマホサイズのレイアウトで2パターン適用するとして、PCサイズレイアウトが正常に適用されているかを確認するときのテストスコープについて、ブラウザは[GoogleChrome][MicrosoftEdge][Firefox][Safari]をテスト対象と仮定し、各ブラウザのサイズや文字サイズ設定を変更しても問題ないか、さらに設定するウィンドウサイズは想定の最小値・最大値・全画面のパターンで、文字サイズは通常から何％拡大を対象とするかなどを考慮し、どの組み合わせでのテストを必要とするかを検討するといったような場合には、当該技法を用いることで視覚的に情報を整理しやすくなります。

テスト(運用・保守・サポート)

【まだ現役？】COBOLの現在と将来性

COBOL（Common Business-Oriented Language）は、主にビジネスアプリケーションの開発に使用されるプログラミング言語です。1959年に開発され、それ以来、経済、財務、および行政の分野で幅広く利用されてきました。COBOLは、大規模なデータ処理やトランザクション処理に特化しており、特に企業のバックエンドシステムで使用されることが一般的です。

【ソフトウェアテスト】不具合報告のインシデントレポートについて

開発プロジェクトで発生した問題はインシデントとして、管理・分析・対応が必要です。プロジェクト全体を通しての問題となるとかなり範囲は広く、人的トラブルやステークホルダー間での問題など、開発しているプロダクト以外の問題も含んでしまうので、本記事では主にプロダクトのテストに関して検出された動作の不具合(バグ)に焦点を絞って記載します。プロダクトのテストに際して検出した不具合は、報告・対応したあとは蓄積データとして、引き続きプロジェクトで参照・活用されます。実際の開発現場によっては、早期レビューでのやりとりに関するものや、開発とテスターが口頭で連携できるような状況で報告即時対応できる程度の不具合対応など、状況により必ずしも定められたドキュメントの形式で報告されるものとは限りませんが、可能な限り検出対応した不具合は履歴を残しておくことで、プロダクトの品質向上を目指すことができます。ほとんどの場合は不具合管理に別途外部のbug tracking system（BTS）を使用しています。BTSはインシデントレポート1件をチケットという1単位で扱います。チケットの形式や内容が必ずしも同一の形式に沿っているというものではありませんが、不具合の報告管理をするチケットの内容は、管理運用の観点から記載が必要となる項目はある程度決まっています。余談ですが、BTSは不具合報告のみならず、チケット駆動開発 (TiDD) を実施するプロジェクトでは開発作業自体の管理進行目的で使用される場合もあります。

テスト(運用・保守・サポート)

javascript 基本文法4

javascript 基本文法について

初心者

【Java】コレクションフレームワークとジェネリクス

Javaの学習をしていき、ある程度の基本文法について知識がつくと次はコレクションフレームワークと、ジェネリクスについて学習することになると思います。今回は、コレクションフレームワークとジェネリクスについてどういった特徴があるのか、そして使用方法についてできるだけ分かりやすく解説していきます。

初心者

【初心者用】手軽なPython開発環境の構築方法

これからプログラミングを学ぼうと考えている初学者の方の第一の壁は、環境構築ではないでしょうか。 プログラムを実行するためには、プログラムに適した環境（空間）をパソコン内に構築する必要があり、学ぶ言語によって環境構築の方法は異なります。 今回は、昨今人気のPythonのプログラムを実行するための環境構築で、筆者が一番楽だと感じた方法について紹介していきます！

製造・コーディング(PG/バックエンド)

DBの基礎と、Microsoft Accessについて

皆さんは”Access”（アクセス）という言葉を聞いたことがありますか？ Accessとは、Microsoft社が運営するツールで、主にデータ抽出、集計処理や、業務システムの開発環境や動作環境として使われております。 企業向けというよりかは個人向けのデータベースソフトですが、多機能であり、データベース以外にも、外部のデータベースを参照してデータ抽出やデータ集計をするためのBI（ビジネスインテリジェンス）ツールとしてや、帳票作成機能を活用した業務システムの開発環境、動作環境としても利用されるシーンが多いのが特徴です。 また、AccessにはVBAが標準搭載されているため、プログラミングを行うことも可能です。 プログラミングを行うことで、上記の活用方法をより高度に、より便利に実装することができます。 ただ、機能が多すぎるため、新しくAccessの使い方を習得しようとする場合は、覚えることが多い分、それだけ学習コストが高めとなっております。 今回の記事では、そんなAccessの機能と一般的なデータベース知識の紹介を併せて行っていこうと思います。

製造・コーディング(PG/バックエンド)

【初心者用】SQLのテーブル取得について色々操作をしてみた

SQLには色々なテーブル取得の方法がある。 今回は、実際の現場で使用されることが想定されるSQLのデータ取得について操作をしながら学んでいく。 参考サイト 指定した値の範囲と比較する(BETWEEN演算子) https://style.potepan.com/articles/27029.html SQL BETWEEN演算子の構文と使い方 データを範囲指定して抽出する https://tech.pjin.jp/blog/2020/12/28/%E3%80%90sql%E5%85%A5%E9%96%80%E3%80%91in%E6%BC%94%E7%AE%97%E5%AD%90%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E6%9D%A1%E4%BB%B6%E6%8C%87%E5%AE%9A/ SQL基礎 IN演算子に夜条件指定 https://tech.pjin.jp/blog/2020/12/25/%E3%80%90sql%E5%85%A5%E9%96%80%E3%80%91like%E6%BC%94%E7%AE%97%E5%AD%90%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E6%9D%A1%E4%BB%B6%E6%8C%87%E5%AE%9A/ SQL基礎 LIKE演算子による条件指定 https://www.sejuku.net/blog/72923 SQL GROUP BYで自在に集計! 集計関数やHAVINGと合わせて使おう https://www.sejuku.net/blog/72918 SQLで並び替え! ORDER BYを基礎から応用まで学ぼう https://www.sejuku.net/blog/54990 SQL入門 DISTINCTで重複行をまとめる方法

製造・コーディング(SE)