ECUとはなにか、まとめてみた
ECUとは、車載ECUにおける「ECU」とは、Electronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）の略称で、車両のあらゆるシステムを制御する装置の総称です。主にライトやドア、キーレスエントリーシステムなどの車両のボディに関する分野からブレーキ、エンジン、ステアリングなどの制御、オーディオやナビ、GPSなどの情報に関わる分野などもECUが用いられています。現在市販されている自動車には、およそ100個以上ものECUが搭載されており、さらにはハイブリッド車や電気自動車などの環境に対応した最新の自動車にもECUがなくてはならないものとなっています。自動車に関連するECUという用語は、Engine Control Unit（エンジンコントロールユニット）として捉えられることもあります。エンジンコントロールユニットとは、エンジンにおける運転制御を電子的に行うためのマイクロコンピューターのことです。現在ではエンジン制御だけでなく、自動車のあらゆる分野で役割を担っていることから、総称としてElectronic Control Unit（エレクトロニックコントロールユニット）として扱われています。なお、エンジンコントロールユニットの呼び名であり、自動車技術者協会（SAE）および国際標準化機構（ISO）で定義されているものは、ECM（Engine Control Module）と呼ばれます。車載ECUは、自動車に装備されているあらゆる機器やシステムを制御します。この働きによって、エンジン性能の向上や燃費の低減、排出ガスのクリーン化、運転性（ドライバビリティ）の向上などを目指すのが、ECU搭載の目的です。自動車業界の大きな変革期である今、世界中の各自動車メーカーは自社が誇る最新技術を用いて自動車の環境性能や快適性能、安全性能の向上に力を注いでいます。自動運転技術など、これからの自動車においてさまざまな最新機能の司令塔を担うECUは今後の技術発展において必要不可欠なものになっています。
開発環境関連(PG/フロントエンド)
要件定義とは何か
システムの開発やWeb制作の現場にいると「要件定義」や「要求定義」という言葉を耳にする機会もあるでしょう。しかし、要件定義、要求定義について実は理解していない、という方も少なくありません。システム開発プロジェクトにおいて「要件定義」は、プロジェクト成功の鍵を握る、重要な役割を担っています。
要件定義(PG/フロントエンド)
【初心者】Python
Pythonは、コードの記述が短くシンプルな言語で、初心者でも比較的容易に利用できます。一方で豊富な機能も備わっているため、科学技術分野をはじめ、幅広い分野で重宝されています。
初心者
Python基本文法3
グローバル(global)宣言・グローバル変数とは、関数内でグローバル変数にアクセスするための宣言です。ローカル変数（関数定義の内部で定義した関数）とグローバル変数（関数定義の外側で定義した変数）があります。glb = 0def func1(): glb = 1def func2(): global glb glb = 5print(glb) # 0が出力されるfunc1()print(glb) # 0が出力されるfunc2()print(glb) # 5が出力される
初心者
PythonでWebアプリケーションを作成するための備忘録
近年AIやディープラーニングの盛り上がりで注目されているPythonですが、特徴、できること、学習方法、Webアプリケーション構築に適しているのかを調べてみました。
初心者
【初心者用】Swingについて勉強したのでまとめてみた 第一回
Swing とは、 Java の GUI （グラフィカルユーザーインターフェース）を構築するためのフレームワークです。Swing は OS の GUI 画面を構成する部品に頼らずに独自に 画面を構成しているので、 実行環境の違いがなく、さらに実行環境で用意されている以上の 画面構成が利用可能となります。その反面、OS に元々備わっている画面の構成ではなくなるために動作速度が遅いなどの欠点があります。しかしながら、近年のハードウェアの進化などに伴い、動作速度の問題は大きなものではなくなってきていると言われています。そもそもJavaのGUIフレームワークとして最初に提供されたのはAWT（Abstract Windows Toolkit）ですが、AWTではテキストボックスやボタンなどのウィンドウ画面を構成する部品はOSの機能を利用していたため、Peerが処理を行っていました。こうしたPeerベースの構成となると、OSによって若干動作が異なったり、OSの不具合がJavaで作成したアプリケーションにも現れるなどの問題が発生することがあり、「一度書いたらどこでも同じように動く」と言うJavaの基本と若干の相違が生まれたため、Peerに頼らないアーキテクチャとしてSwingが生まれました。
初心者
【初心者向け】テスト観点について
テスト観点（test perspective）とは、「ソフトウェアやシステムをテストする際に、評価すべき特定の側面や機能」を指します。テスト観点は、テストプロセスを計画、設計、実行する際に、目標となる品質要素を明確にすることで、効果的なテストケースを作成し、重要な問題を特定できるようにする役割があります。これは、製品やサービスの品質向上に大きく貢献する重要な要素であると言えます。
初心者
【Java】文書の読込み・出力方法
システム開発をしていると、ファイル入出力の処理機能を実装する場合があると思います。ただ、初心者の方はファイル入出力とはどういうことなのか分からないと思う方もいると思うので、今回はファイル入出力とはどういうものか、どのような時に使うのか、どのように実装するのかを順に解説していきます。
初心者
【Java】コレクションフレームワークとジェネリクス
Javaの学習をしていき、ある程度の基本文法について知識がつくと次はコレクションフレームワークと、ジェネリクスについて学習することになると思います。今回は、コレクションフレームワークとジェネリクスについてどういった特徴があるのか、そして使用方法についてできるだけ分かりやすく解説していきます。
初心者
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もっと見るGit GUIツールの使い方：初心者向けチュートリアル
Gitとは、分散型バージョン管理システムの1つで、コードやファイルなどの変更履歴を記録し、複数の人で同時に開発を進めるために使われます。Linuxの開発者であるLinus Torvaldsによって開発され、現在は世界中の多くの企業やオープンソースプロジェクトで使用されています。Gitは、ファイルの変更履歴を保存するための「リポジトリ」と呼ばれるデータベースを持ち、このリポジトリに対してコミットと呼ばれる操作で変更履歴を追加していきます。また、ブランチと呼ばれる分岐を作成して、異なるバージョンのコードを管理します。Gitの主な特徴としては、以下のようなものが挙げられます。・ローカルでの高速な動作・分散型であるため、オフラインでも開発ができる・変更履歴を管理しやすく、コードの品質を高めることができる・大規模なプロジェクトでもスケーラブルに対応可能Gitは、コマンドラインツールを使って操作することもできますが、GUIツールを使って操作することもできます。
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【これからJP1に触れる人向け】JP1とは
開発プロジェクトに携わる際にJP1というツールに触れたことはあるだろうか。JP1は開発工程、特にテスト作業においては非常に利便性の高いツールである。この記事ではまだJP1に触れたことがない人向けにJP1の概要やJP1を合う買う際に知っておくべき用語を取り上げる。
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DBのビューとは？メリットデメリットや使用方法についても紹介！
アプリケーション開発にとってデータベースは必須スキルとなっております。データベースの知識がないと、アプリケーション開発に難航することでしょう。しかしデータベースの知識を身に付けるとなると、かなりの勉強量を要します。というのもデータベースオブジェクトには様々な種類があり、一朝一夕では身に付くものではありません。今回は、データベースのビューについてご説明いたします。ビューそのものは必ず覚えてなくてはならないと言うものではありませんが、よく使われます。まずは本記事でビューの基礎知識を身に付けてください。本記事ではメリットデメリットや具体的な使用方法について紹介しております。
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インデックスとは？メリットデメリットやインデックスの種類も交えてご紹介
インデックスとは、データベースを扱う際には欠かすことのできない概念となります。インデックスの取り扱いによって、データのアクセス速度が大きく変わります。特に大規模なデータを扱う場合には、取り扱いに気をつけなくてはなりません。インデックスを設定した結果、処理速度が遅くなってしまうことやそもそもインデックスを使用するような実行計画が選択されないこともあるのです。インデックスは、DBMSの種類（例えば、OracleやMySQL、Postgreなど）によっても異なります。インデックスの仕様を知らないと、開発者にとって意図しない処理をしてしまう可能性もあります。そこで今回はインデックスについてメリットデメリットや具体的にどのような種類があるのかを説明していきます。
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GitHubのReadmeをMarkdown記法で書く
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【初心者向け】Packet Tracerでネットワークを学ぶ（CLI操作の基本編①）
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【初心者向け】テスト観点について
テスト観点（test perspective）とは、「ソフトウェアやシステムをテストする際に、評価すべき特定の側面や機能」を指します。テスト観点は、テストプロセスを計画、設計、実行する際に、目標となる品質要素を明確にすることで、効果的なテストケースを作成し、重要な問題を特定できるようにする役割があります。これは、製品やサービスの品質向上に大きく貢献する重要な要素であると言えます。
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【初心者用】ifconfigの出力結果の見方
Linuxシステムでネットワーク設定や情報を確認するための基本的なコマンドの1つがifconfigです。この記事では、初心者向けにifconfigコマンドの使用方法、オプション、出力結果の解釈について詳しく説明します。また、具体的な使用シーンや例、関連するコマンドや技術についても紹介します。
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